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嵌入式Linux及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)課程
  ----基于 Cortex-A53 和 Cortex-M4 ARM 處理器
----基于嵌入式 Linux 和 uC/OS-III 操作系統(tǒng)

一、課程的特點(diǎn)和優(yōu)勢
廣州粵嵌通信科技股份有限公司的實(shí)訓(xùn)課程采用 Cortex-A53+嵌入式 Linux 及Cortex-M4+uC/OS-III 雙平臺(tái)雙系統(tǒng)，全面深入地對行業(yè)內(nèi)廣泛使用的嵌入式技術(shù)進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和項(xiàng)目實(shí)踐；使學(xué)員在學(xué)習(xí)過程中通過實(shí)操對全行業(yè)嵌入式技術(shù)有深刻的理解和掌握。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)員可以在電視機(jī)機(jī)頂盒、多媒體廣告機(jī)、平板電腦、手持移動(dòng)終端、通信服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、流媒體服務(wù)器、四軸飛行器、車載導(dǎo)航、汽車行駛記錄儀、智能機(jī)器人、工業(yè)現(xiàn)場控制等行業(yè)大顯身手。

1.粵嵌實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

粵嵌自主研發(fā)與設(shè)計(jì)的雙平臺(tái)雙系統(tǒng)嵌入式實(shí)訓(xùn)課程。

2.粵嵌的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

1）Cortex-A53 平臺(tái)






GEC6818 實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)由嵌入式開發(fā)平臺(tái)、液晶板、實(shí)驗(yàn)主板三大塊組成，核心板采用8層板工藝設(shè)計(jì)， 確保穩(wěn)定可靠，可以批量用于平板電腦、車載多媒體、學(xué)習(xí)機(jī)、POS 機(jī)、游戲機(jī)、行業(yè)監(jiān)控等多種 領(lǐng)域。該平臺(tái)搭載三星 Cortex-A53 系列高性能處理器 S5P6818，八核，最高主頻高達(dá) 1.4GHz，可應(yīng)用于嵌入式操作系統(tǒng)的高端應(yīng)用開發(fā)。改平臺(tái)支持千兆以太網(wǎng)、板載 LVDS 接口、MIPI 接口、PCIE 接口等。



GEC6818 實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)支持三大操作系統(tǒng)，具備完整的教學(xué)資源和教學(xué)內(nèi)容，包括：ARM 微處理器系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) Linux 開發(fā)、嵌入式 Android 系統(tǒng)開發(fā)、嵌入式 Android 應(yīng)用開發(fā)、嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)開發(fā)等內(nèi)容。



2）Cortex-M4 平臺(tái)
二、課程適合的學(xué)員
· 應(yīng)用電子技術(shù)、通信工程、電子信息工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的畢業(yè)生。
· 有電子設(shè)備維護(hù)、維修等經(jīng)驗(yàn)，并準(zhǔn)備嵌入式硬件開發(fā)方向轉(zhuǎn)型的工程師。
· 有軟件測試、軟件維護(hù)等經(jīng)驗(yàn)，并準(zhǔn)備向嵌入式軟件開發(fā)方向轉(zhuǎn)型的工程師。
· 有 51 單片機(jī)基礎(chǔ)，準(zhǔn)備向 Cortex-M3/M4 方向發(fā)展的工程師。
· 有 51 單片機(jī)基礎(chǔ)，準(zhǔn)備向 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)方向發(fā)展的工程師。
· 有一定嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)備從事嵌入式 Linux 應(yīng)用開發(fā)的工程師。
· 有一定的嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)，有志于向 ARM 高性能處理器及嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)開發(fā)方向發(fā)展的工程師。



三、課程實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
· 熟練掌握 C/C++編程語言，對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有一定的了解。
· 掌握 Cortex-M4 開發(fā)工具及設(shè)計(jì)流程。
· 掌握 Cortex-M4 的外圍接口使用，如：GPIO、中斷、定時(shí)器、ADC、DAC、UART、看門狗等。
· 熟練掌握現(xiàn)場總線設(shè)計(jì)與應(yīng)用，如：I2C 總線、SPI 總線、CAN 總線、RS485 總線等。
· 熟練掌握 linux 系統(tǒng)使用，并可以熟練地使用 linux 系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試工具。
· 熟練掌握嵌入式 linux 應(yīng)用編程，如：I/O 編程、多進(jìn)程編程、多線程編程等。
· 熟練掌握嵌入式 linux 高級(jí)編程技術(shù)，如：串口編程、數(shù)據(jù)庫編程、V4L2 編程等。
· 掌握嵌入式 linux GUI 設(shè)計(jì)方法。
· 熟悉嵌入式 linux 內(nèi)核移植、uboot 移植及 rootfs 制作。
· 深刻理解嵌入式 linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)。
· 對嵌入式 linux 系統(tǒng)在視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)通信、多媒體處理及智能控制領(lǐng)域有深入的理解。



四、職業(yè)規(guī)劃目標(biāo)
· C/C++軟件開發(fā)工程師
· 嵌入式 linux 應(yīng)用開發(fā)工程師
· 嵌入式 linux 驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師
· 嵌入式 GUI 開發(fā)工程師
· Linux 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)工程師
· 嵌入式 linux 系統(tǒng)移植與裁剪工程師
· 嵌入式 linux 多媒體研發(fā)工程師
· 基于單片機(jī)、Cortex-M4 研發(fā)工程師
· 現(xiàn)場總線控制、現(xiàn)場總線通信應(yīng)用開發(fā)工程師
· 嵌入式 uC/OS-III 開發(fā)工程師



五、課程大綱

第一階段 嵌入式開發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)課程 （課程時(shí)長：3周）
本階段課程幫助開發(fā)工程師快速了解嵌入式開發(fā)的基本要素，熟練使用 linux 操作系統(tǒng)，熟練掌握嵌入式 C 語言編程，對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有一定的理解，更夠熟練掌握一種嵌入式開發(fā)平臺(tái)的使用和開發(fā)環(huán)境的搭建，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)嵌入式物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。
序號(hào) 課程子階段 課程內(nèi)容說明 課日
1 Linux 系統(tǒng)基礎(chǔ)入門 Linux 各種發(fā)行版本與 Ubuntu
Linux 系統(tǒng)啟動(dòng)過程和基本安裝步驟
vim 編輯器入門與提高
APT 軟件包管理系統(tǒng)
Linux 基本shell命令
Linux 系統(tǒng)的文件與目錄
Linux編譯器的使用 		1
2 搭建嵌入式 linux 開發(fā)環(huán)境 粵嵌 Cortex-A53 平臺(tái)介紹及使用
嵌入式 Cortex-A53 平臺(tái)的工作流程
如何安裝嵌入式交叉工具鏈
嵌入式開發(fā)工具鏈的使用方法
搭建 NFS、TFTP 及 Samba 服務(wù)器
嵌入式 linux 應(yīng)用程序開發(fā)流程 		2
3 嵌入式 C 語言編程 C 語言基本數(shù)據(jù)類型
運(yùn)算符，表達(dá)式和語句
C 基本控制流語句
函數(shù)的實(shí)現(xiàn)與使用
指針含義、指針運(yùn)算、指針應(yīng)用
指針與數(shù)據(jù)，二級(jí)指針與二維數(shù)組
字符串與字符串函數(shù)
結(jié)構(gòu)體與地址對齊，復(fù)雜結(jié)構(gòu)體
共用體、枚舉與位段
條件編譯、宏與帶參宏的編寫
變參函數(shù)、回調(diào)函數(shù)和內(nèi)聯(lián)函數(shù) 		6
4 高質(zhì)量的編碼規(guī)范 常見的 C 語言編碼規(guī)范
Makefile 文件
動(dòng)態(tài)庫與靜態(tài)庫的生成與使用 		1
5 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 單向鏈表
單向循環(huán)鏈表
雙向循環(huán)鏈表
Linux 內(nèi)核鏈表
順序棧與鏈?zhǔn)綏?br /> 循環(huán)隊(duì)列與鏈隊(duì)列
排序算法、軟件濾波算法 		3
6 階段項(xiàng)目開發(fā)與實(shí)現(xiàn)（一）《 超市購物計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 本項(xiàng)目通過對 linux 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的熟悉，采用基礎(chǔ)的 C 語言編程知識(shí)，靈活巧妙的運(yùn)用，完成超市購物計(jì)價(jià)系統(tǒng)的商品添加、計(jì)價(jià)消除、消費(fèi)總價(jià)等功能，并且能夠?qū)崿F(xiàn)商品的存量查看與購物清單的生成。
目的是通過該項(xiàng)目能讓工程師熟悉 C 語言各種常用語法、基本 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)良好的編程思維。
 3

第二階段 嵌入式 linux 應(yīng)用開發(fā)基礎(chǔ) （課程時(shí)長：2周）
當(dāng)前主流的嵌入式設(shè)備中均運(yùn)行架構(gòu)復(fù)雜的操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)提供了多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，為了能讓嵌入式設(shè)備實(shí)現(xiàn)更高效的運(yùn)作，必須掌握嵌入式操作系統(tǒng)中最核心的系統(tǒng)編程技巧，包括：多進(jìn)程編程、多線程編程、進(jìn)程管理，進(jìn)程間通信機(jī)制，線程間同步互斥機(jī)制、線程池機(jī)制等。
序號(hào) 課程子階段 課程內(nèi)容說明 課日
1 Linux IO 編程 Linux 系統(tǒng) IO 編程
Linux 文件和目錄操作方法
多路復(fù)用
Linux 標(biāo)準(zhǔn) IO 編程
時(shí)間及日期編程實(shí)例用 		2
2 Linux 多進(jìn)程編程 Linux 進(jìn)程環(huán)境
Linux 進(jìn)程控制編程
Linux 進(jìn)程間通信之管道
Linux 進(jìn)程間通信之信號(hào)
Linux 進(jìn)程間通信之 System V IPC
Linux 守護(hù)進(jìn)程設(shè)計(jì) 		3
3 Linux 多線程編程 LINUX 線程基本概念
線程同步與互斥之互斥鎖
線程同步與互斥之讀寫鎖
線程同步與互斥之信號(hào)量
線程同步與互斥之條件變量
線程屬性與線程池
多線程并發(fā)拷貝 		2
4 階段項(xiàng)目開發(fā)與實(shí)現(xiàn)（二）《多媒體廣告發(fā)布終端》 將 jpg 格式的廣告圖片及 mp3 格式的背景音樂存放在 SD 卡中，插入 SD 卡后自動(dòng)播放廣告。此產(chǎn)品可以應(yīng)用在電梯候梯間、產(chǎn)品展示櫥柜、校園信息發(fā)布等場合。用戶也可以通過觸摸屏與廣告機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行交互，查閱設(shè)備中的廣告信息。
 3

第三階段 Cortex-M4 應(yīng)用開發(fā) （課程時(shí)長：3.5周）
Cortex-M4 是 ARM 公司針對嵌入式微控制器應(yīng)用開發(fā)的 MCU 內(nèi)核，具有低成本、高性能 的巨大優(yōu)勢，在眾多領(lǐng)域已經(jīng)取代了 51 單片機(jī)，成為嵌入式微控制器應(yīng)用領(lǐng)域的主流控制芯片。
本階段課程將講述 Cortex-M4 微控制器和 uC/OS-III 嵌入式操作系統(tǒng)，并使二者完美結(jié)合，使工程師可以盡快進(jìn)入智能家居、工業(yè)控制、四軸飛行器、智能穿戴、汽車電子等領(lǐng)域的項(xiàng)目開發(fā)。
序號(hào) 課程子階段 課程內(nèi)容說明 課日
1 Cortex-M4 開發(fā)基礎(chǔ) ARM 系列芯片介紹
Cortex-M4 體系結(jié)構(gòu)
粵嵌 Cortex-M4 平臺(tái)介紹
Keil MDK 開發(fā)環(huán)境及 J-Link 仿真器使用
Cortex-M4 時(shí)鐘體系及時(shí)鐘管理
Cortex-M4 GPIO 配置及使用
Cortex-M4 中斷實(shí)現(xiàn)流程及編程實(shí)例
Cortex-M4 System Tick 定時(shí)器使用
Cortex-M4 PWM 定時(shí)器
Cortex-M4 UART 原理及藍(lán)牙通信模塊應(yīng)用
Cortex-M4 看門狗原理及應(yīng)用編程
Cortex-M4 RTC 原理及應(yīng)用編程 		6
2 Cortex-M4 高級(jí)開發(fā) ADC 原理、控制編程及傳感器使用
DAC 原理、控制編程及傳感器使用
I2C 總線原理及應(yīng)用編程
SPI 總線原理、控制編程及 RFID 讀卡器編程
通信協(xié)議定制方法及數(shù)據(jù)收發(fā)
RS485 總線原理及組網(wǎng)編程技術(shù)
CAN 總線原理及組網(wǎng)編程技術(shù)
LWIP 移植與使用 		5
3 uC/OS-III 操作系統(tǒng)開發(fā) uC/OS-III 操作系統(tǒng)原理
uC/OS-III 在 Cortex-M3/M4 平臺(tái)上的移植
uC/OS-III 多任務(wù)編程
uC/OS-III 多任務(wù)間通信
uC/OS-III 同步與互斥
uC/OS-III 中斷處理
uC/OS-III 系統(tǒng)時(shí)鐘應(yīng)用 		2
4 階段項(xiàng)目開發(fā)與實(shí)現(xiàn)（三）《智能家居報(bào)警系統(tǒng)》 使用人體紅外傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、指示燈、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、GPRS 模塊實(shí)現(xiàn)家居智能遠(yuǎn)程控制及報(bào)警功能產(chǎn)品。
 4

第四階段 嵌入式 linux 應(yīng)用高級(jí)開發(fā) （課程時(shí)長：3周）
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在嵌入式 Linux 系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)過程中使用非常廣泛，本階段課程從 Linux 網(wǎng)絡(luò)發(fā)展、TCP/IP 協(xié)議、socket 編程、TCP 網(wǎng)絡(luò)編程、UDP 網(wǎng)絡(luò)編程、Web 編程開發(fā)等方面入手，全面講解 Linux 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開發(fā)。Linux 的串口編程、音視頻編程、嵌入式數(shù)據(jù)庫編程等技術(shù)也是嵌入式高級(jí)應(yīng)用開發(fā)常用的技術(shù)。
序號(hào) 課程子階段 課程內(nèi)容說明 課日
1 Linux 串口編程 Linux 串口編程原理
Linux 串口編程方法
select()函數(shù)的使用
串口通信應(yīng)用協(xié)議及示例 		1
2 Linux 網(wǎng)絡(luò)編程 TCP/IP 分層思想、TCP/UDP 用途
socket、ip 地址、端口號(hào)
TCP 編程 API 及 IO 模型
UDP 編程 API
網(wǎng)絡(luò)工具 wireshark 用法
數(shù)據(jù)包傳輸
網(wǎng)絡(luò)屬性設(shè)置和超時(shí)檢測
TCP 帶外數(shù)據(jù)及編程方法
廣播和組播
非阻塞和異步 I/O
網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)例 1---獲取網(wǎng)絡(luò)時(shí)間
網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)例 2---獲取網(wǎng)絡(luò)天氣信息
網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)例 3---大文件的斷點(diǎn)續(xù)傳 		4
3 嵌入式數(shù)據(jù)庫編程 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述及關(guān)系數(shù)據(jù)庫
關(guān)系數(shù)據(jù)庫標(biāo)準(zhǔn)語言 SQL
sqlite3 的 C/C++接口函數(shù)
sqlite3 的編程與使用
sqlite3 移植到嵌入式平臺(tái)
數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)及檢索方法 		2
4 linux shell 編程 shell 編程基礎(chǔ)
環(huán)境變量與 shell 變量
shell 特殊字符
shell 的流程控制
shell 程序運(yùn)行于調(diào)試 		2
5 Linux 音視頻編程 音頻接口 ALSA 應(yīng)用編程
V4L2 視頻采集方法
視頻編碼格式及視頻流
視頻編碼解碼庫 ffmpeg 移植及應(yīng)用 		2
6 嵌入式 web 服務(wù)器搭建及開 發(fā) 嵌入式 web 服務(wù)器原理
嵌入式 web 服務(wù)器移植
CGI 程序設(shè)計(jì) 		1
7 階段項(xiàng)目開發(fā)與實(shí)現(xiàn)（四）《基于 H.264 的視頻監(jiān)控系統(tǒng)》 嵌入式平臺(tái)采集攝像頭視頻，并將視頻采用 H.264 編碼進(jìn)行壓縮，壓縮后將視頻流發(fā)送給客戶端顯示。
 3

第五階段 嵌入式 GUI 系統(tǒng)編程開發(fā) （課程時(shí)長：2.5周）
熟悉掌握 GUI 系統(tǒng)編程是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的用戶體驗(yàn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在實(shí)訓(xùn)過程中將引入真實(shí)案 例、傳授大量實(shí)戰(zhàn)技巧和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。使學(xué)員完成此課程后將具有主流嵌入式圖形系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用的能力。
序號(hào) 課程子階段 課程內(nèi)容說明 課日
1 C++語法及編程提高 C++ 基本程序的書寫
C++ 數(shù)據(jù)類型和變量、運(yùn)算符的使用
C++ 控制流、數(shù)組的使用
C++ 對象的本質(zhì)、類和對象的關(guān)系
C++ 的封裝、類的繼承、多態(tài)性 		5
2

QT 應(yīng)用開發(fā)進(jìn)階

Qt 應(yīng)用編程主要方法、Qt 的主要控件、Qt 的信號(hào)與槽
常用圖形界面組件、事件處理方法
QPaintter 與畫筆特效、分組布局、切分窗口、滾動(dòng)區(qū) 域
Qt 的容器、文本與目錄操作、數(shù)據(jù)庫操作
Qt 的多進(jìn)程、Qt 多線程、Qt 的網(wǎng)絡(luò)通信
嵌入式 QT 的移植
QT 的安卓特性應(yīng)用 		5
3 階段項(xiàng)目開發(fā)與實(shí)現(xiàn)（五）《餐廳自助點(diǎn)菜系統(tǒng)》 該項(xiàng)目可以應(yīng)用于中西餐飲酒樓、大中型美食廣場、連鎖快餐、茶餐廳、咖啡廳、火鍋店、酒吧、西式漢堡、奶茶飲品、面包、早茶店等酒店餐飲場合。 完成用戶自動(dòng)下單，自動(dòng)結(jié)算。
 3

第六階段 嵌入式 linux 系統(tǒng)移植及驅(qū)動(dòng)開發(fā)（課程時(shí)長：3.5周）
本階段課程使工程師們深入理解嵌入式硬件平臺(tái)的系統(tǒng)框架、熟悉 ARM 平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì) 原理、理解 uboot 移植、內(nèi)核配置與移植、rootfs 制作等方法。
Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式硬件溝通的橋梁，沒有設(shè)備驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用 程序就是空中樓閣，嵌入式 linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)課程深入地講解了在嵌入式平臺(tái)中，linux 系統(tǒng)控制硬件的方法和框架?？梢允构こ處熒钊肜斫?linux 系統(tǒng)內(nèi)核的架構(gòu)，并可以熟練設(shè) 計(jì) linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，掌握 linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)移植方法。
序號(hào) 課程子階段 課程內(nèi)容說明 課日
1 嵌入式平臺(tái)軟硬件框架分析 Cortex-A53 硬件平臺(tái)的架構(gòu)
Cortex-A53 軟件層次分析
粵嵌 Cortex-A53 平臺(tái)啟動(dòng)過程分析 		1
2 系統(tǒng)移植 u-boot 原理與工作過程
u-boot 編譯與使用方法
u-boot 移植過程
linux 內(nèi)核源碼架構(gòu)
嵌入式 linux 內(nèi)核編譯方法
嵌入式 linux 內(nèi)核的移植過程
嵌入式 linux 根文件系統(tǒng)工作原理
根文件系統(tǒng)的制作過程
如何將 uboot、內(nèi)核映像及根文件系統(tǒng)寫入開發(fā)平臺(tái)
如何開機(jī)自啟動(dòng)應(yīng)用程序 		4
3 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā) Linux 的內(nèi)核模塊
字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型
MMU 與 IO 內(nèi)存映射
misc 設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型
內(nèi)存管理與分配
Linux 內(nèi)核中斷驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
內(nèi)核同步機(jī)制—自旋鎖、信號(hào)量、互斥鎖與等待隊(duì)列等
Linux 內(nèi)核時(shí)間管理
設(shè)備驅(qū)動(dòng)的 platform 模型
內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理—如何將設(shè)備驅(qū)動(dòng)編譯到內(nèi)核。
linux 輸入子系統(tǒng)模型
linux IIC 子系統(tǒng)
無線 wifi 驅(qū)動(dòng)移植
LED 燈、蜂鳴器、按鍵驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)例
溫濕度傳感器、可燃?xì)怏w傳感器驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)例
ADC 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)例
人體紅外傳感器設(shè)計(jì)實(shí)例 		10
4 階段項(xiàng)目開發(fā)與實(shí)現(xiàn)（六）《智能云教室》 智能云家居網(wǎng)關(guān)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備（如 音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、 數(shù)字影院系統(tǒng)等）連接到一起，提供家電控制、照明控制、 遠(yuǎn)程控制、防盜報(bào)警、環(huán)境監(jiān)測、以及可編程定時(shí)控制等 多種功能和手段。
 3

第七階段 創(chuàng)客孵化綜合項(xiàng)目 （課程時(shí)長：3周）
序號(hào) 課程子階段 課程內(nèi)容說明 課日
1 《可視對講系統(tǒng)》  
2 《智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)》  
3

《智能管家機(jī)器人》

 
4

《智能小車》

基于 Cortex-M4 平臺(tái)的智能小車，可以自動(dòng)避障、超聲波測距、手機(jī)藍(lán)牙遠(yuǎn)程控制能功能。  
5

《汽車行駛記錄儀》

汽車行駛記錄儀的主要功能有：GPRS 傳送信息，刷卡登錄、監(jiān)控車速、監(jiān)控油量、業(yè)務(wù)單打印等。  
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《個(gè)人健康助手》